Descartes 1596 – 1650
Rene Descartes, intins in pat, a privit o musca ce zbura si s-a intrebat: „cum as putea descrie pozitia ei?” Si-a dat seama ca ar putea folosi trei coordonate (x, y, si z) pentru fiecare din dimensiunile spatiului (inainte/inapoi, sus/jos, stanga/dreapta). El a fost primul care a folosit literele de la sfarsitul alfabetului pentru a nota marimi algebrice.
